软件界面
系统架构
系统特征
柔性
能适应加工工具变换的自动化机械激光加工。
高精度
异形工件上实现多角度精确拼接的激光加工。
高效率
3D振镜控制技术,高效的三维激光加工技术。
系统优势
智能
海格力斯控制系统具备轨迹配置功效,可取代人工支解加工内容及人工设计机械人运动姿态轨迹。该系统具有未知检测功效,可解决人工验证碰撞、奇异点、干预、超程问题。
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紫色部分为提取加工路径 |
自动支解后加工路径 |
减法
去掉二维图形向三维模型投影、包裹的办法。加工图形可直接从三维模型外貌提取,提取到的三维加工图形支持编辑、移动、旋转。此要领有效制止了投影、包裹算法失真的问题。
计划完整
海格力斯控制系统可完成机械人、振镜、工件空间位置标定。凭据选取的加工内容,自动生成激光加工路径、机械人运动轨迹计划、三维视觉精确位置调解。
3D激光加工
接纳振镜的加工方法可以同时享有激光加工的效率和精度。
机械人控制
支持12个品牌100多种型号的机械人控制,海格力斯控制系统搭建虚拟场景更具象的视察、设计事情办法 。
三维机械视觉
搭载自主研发的专用三维机械视觉技术,让调试事情更简单。
典范应用
5G天线部件的加工
5G基站天线中有多个庞大的型腔结构,古板的激光扫描聚焦都是2维平面的,通过将机械手与3D动态振镜结合起来,加以联动控制,并接纳空间图像定位技术,完美地解决了这类在多自由度庞大曲面上进行高精度加工的难题。
车身零部件的远程焊接
激光焊接工艺在现代化的车身部件生产中已取得广泛的应用。
基于机械人、3D振镜的激光焊接解决计划融合机械人控制和3D振镜的联动控制功效,在焊接历程中与工件零接触,焊缝位置可灵活多变�;等说脑硕爰す庹窬档纳韬附油浇�,可以很大限度地消除每段焊接前不绝重复定位造成的非生产性时间的浪费,使得激光束在线时间最大化,提高了生产效率。该系统广泛应用于汽车座椅板、仪表相关件、车门结构件、行李箱盖、新能源电池模组、塑料件等产品的焊接。
大型庞大工件的激光清洗
通例的激光清洗设备以手持方法居多,在清洗效果和可靠性上难以获得有效包管,因此在要求比较严格的场景中受到许多限制,如飞机机身、战车车身、反应堆、大型橡胶模具等。使用海格力斯控制系统能满足这些严苛的要求,接纳机械人与振镜清洗头结合的方法,可应用于大型轮胎模具的清洗。
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